参考答案：

（1）工作可靠；

（2）操纵轻便灵活；

（3）汽车转向时，车轮应有正确的运动规律，保证车轮在转向行驶时，是纯滚动而没有滑动；

（4）要尽量减少汽车转向轮受到的道路冲击反传到转向盘上，又要保证驾驶员有一定的路感；

（5）转向系的调整应尽量少而简单。