参考答案：

在织机上织制织物时，当某根经纱断头或过分松弛时能使织机自动停止的装置称为断经自停装置。常见断经自停装置有电气式和机械式，电气式又分为接触式和光电式。

工作原理：

接触式：以经停片绝缘层和相互绝缘的正负电极组成检测部分，当经纱断头或过度松弛时，经停片下落，使电极导通，产生经停信号。

光电式：以经停片和成对设置的红外发光管、光电二极管组成检测部分，经停片下落，使红外发光管通往光电二极管的光路阻隔，光电二极管不再发光，于是产生经停信号。

机械式：在每一根经纱上套有一片经停片，当经纱断头，经停片下落，阻碍了活动齿杆的运动，再通过杠杆系统拨动开关柄而发动关车。