有一种沙漠蝎子既没有眼睛，也没有耳朵，它捕食猎物靠的是一种地震仪式的本领。它有八条腿，趴伏时大致对称地放置在躯体四周（如图所示）。不远处的小虫一有骚动，就会在沙面上引起一阵“地震波”(包含P波和S波)。蝎子从哪只腿先感到“地震波”就能判断小虫所在的方向，并从P波和S波到达的时间差就可以“算出”小虫到它的距离。方位和距离都知道了，它就能扑上去捕获小虫了。已知P波速度为150 m/s，S波速度为50 m/s。如果两波到达沙漠蝎子的时间差为3.5×10^-3 s，则小虫离它的距离多大？

下列选项中哪些是轴的结构组成部分（）。

A、轴颈

B、轴头

C、轴环

D、轴身