艾里克森认为成年中期的主要发展任务是（）。

A.获得完善感，避免失望或厌恶感

B.获得勤奋感，克服自卑感

C.获得亲密感，避免孤独感

D.获得繁衍感，避免停滞感

转辙器是轨道的一项关键性设施，它的主要病害有哪些？