参考答案：

解析：[答案及解析] 作为注册商标的被许可人是否可以起诉侵权行为人，应具体情况具体分析。商标使用许可包括三类即独占使用许可、排他使用许可和普通使用许可。在发生注册商标专用权被侵害时，独占使用许可合同的被许可人可以向人民法院提起诉讼；排他使用许可合同的被许可人可以和商标注册人共同起诉，也可以在商标注册人不起诉的情况下，自行提起诉讼；而普通使用许可合同的被许可人经商标注册人明确授权，可以提起诉讼。本案中，两被许可人是普通使用许可合同的被许可人，他们只能在商标注册人即许可人的授权下，才可以提起诉讼。否则，无权提起诉讼。