参考答案：砂轮自动平衡装置的结构原理分两类：(1)直角坐标法平衡。是将砂轮的不平衡量分解为在直角坐标轴方向的两个分量，直角坐标法平衡装置的两个配重构成的平衡量分别与不平衡量相平衡。如电磁阀四容腔配水式砂轮自动平衡装置，其配重为由电磁阀控制注入容腔的水量；(2)极坐标法平衡。这种装置是在一轴上装上两半圆的偏心轮，各自可独立缓慢旋转，调整平衡量，根据砂轮的不平衡量，可调整两个偏心轮的相位差和偏重大小，使砂轮平衡。在线砂轮自动平衡装置由平衡头、测振传感器和电气箱的量表组成。