下列关于人类道德起源的认识，正确的是（）

A.劳动是人类道德起源的第一个历史前提

B.社会关系的形成是道德赖以产生的客观条件

C.人类自我意识的形成与发展是道德产生的主观条件

D.人类进入有阶级和国家的时代是人类道德的开端