参考答案：滚珠丝杠的循环方式分外循环、内循环两种。
(1)内循环：滚珠在循环回路中始终与丝杠接触。在螺母的侧孔中装一个接通相邻两滚道的反向器，利用平键和外圆柱定位，借助反向器使滚珠越过丝杠牙顶，实现内循环。通常采用三个反向器。内循环滚珠回路短，工作滚珠数目少，传动效率高，具有较高的刚度，承载能力也较大。
(2)外循环：滚珠在循环回路中与丝杠脱离接触。外循环可制成螺旋槽式、盖板式、插管式三种结构。外循环滚珠数目较多，回程道的制造简单，转折较平稳。