阅读下面这首词，完成第19～20题。
定风波
宋·苏轼
三月七日沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉。已而遂晴，故作此。
莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕一蓑烟雨任平生。
料峭春风吹酒醒，微冷。山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。
1.在风雨中，“同行皆狼狈”，而词人却能“吟啸且徐行”，“竹杖芒鞋轻胜马”，表现了他怎样的心情

简述粘着磨损的概念、分类及其磨损机理；分析影响粘着磨损的主要因素。