请简述先秦、西汉、南宋儒学的代表人物及其主要思想主张，并说明中国古代历史上儒学地位的变化。

答题要求：
1、运用掌握的法学和社会知识阐释你的观点和理由；
2、说理充分，逻辑严谨，语言流畅，表达准确；
3、字数不少于500字。