参考答案：数据结构

解析： 结构化程序设计方法引入了工程思想和结构化思想，使大型软件的开发和编程都得到了极大的改善。结构化程序设计方法的主要原则可以概括为自顶向下、逐步求精、模块化和限制使用goto语句。