参考答案：
1．吕某的行为与刘某的死亡之间不是必然因果关系，是偶然因果关系，不应承担刑事责任。
2．吕某在主观上没有罪过，既非故意，也非过失，是他不能预见的原因导致的，所以不承担刑事责任。
3．吕某认为自己的行为构成犯罪，是对刑法的认识错误，对其行为的定性不能以他的认识为准，应以刑法规定为准。
4．吕某的行为不构成犯罪，也就谈不上自首。
5．吕某醉酒后的行为并不影响其刑事责任，只是他的行为本身不构成犯罪，所以才不承担刑事责任。
6．吕某虽是限制刑事责任能力人，只要他的行为构成犯罪，他还是要承担刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。本案行为人的行为不构成犯罪，所以不存在刑事责任的问题。