截瘫患者进行长坐位（long leg sitting）的最基本条件是：()

A．具有较好的腰肌控制能力

B．具有较好的腹肌控制能力

C．具有较好的股四头肌控制能力

D．具有较好的腘绳肌控制能力

E．具有足够的腘绳肌牵张度

一个系统稳定与否取决于（）。

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统本身的结构与参数

D.系统的初始条件