（1）∵二次函数f（x）满足f（-1）=0，

且x≤f（x）≤

1

2

（x²+1）对一切实数x恒成立，

∴取x=1，得1≤f（1）≤

1

2

（1+1），

所以f（1）=1．

（2）设f（x）=ax²+bx+c（a≠0）

因f（-1）=0，f（1）=1，

∴

a-b+c=0 a+b+c=1

，

∴a+c=b=

1

2

，

∵f（x）≥x对x∈R恒成立，

∴ax²+（b-1）x+c≥0对x∈R恒成立，

∴

a＞0 △=(b-1)2-4ac≤0

∴

a＞0 ac≥ 1 16

∵a＞0，ac≥

1

16

＞0，

∴c＞0．

∵

1

2

=a+c≥2

ac

≥2

1 16

当且仅当a=c=

1

4

时，等式成立，

∴f（x）=

1

4

x2+

1

2

x+

1

4

．