理想与信念的关系是（）

A.理想亦是信念，信念亦是理想

B.当理想作为信念时，它是指人们确信的一种观点和主张

C.当信念作为理想时，它是与奋斗目标相联系的一种向往和追求

D.理想是对信念的肯定，信念是对理想的预见