由于声音在不同介质中的传播速度是不同的，在气体最慢，固体中最快，液体介于两者之间．在钢管一端敲一下，声音可沿空气和钢管传播，在钢管中传播的快，故先后听到两个声音．

如果在钢管里充满水，声音可沿水、空气和钢管传播，所以听到三次声音，由于在空气传播的最慢，所以最后一个是靠空气传过来的．

故答案为：声音在不同介质中传播的速度不同；三；空气．