小强的爸爸听说小强学习了运动的快慢及声现象后，想考查一下小强利用所学知识解决实际问题的能力，于是周末一起驱车来到郊外，以72km/h的速度在平直的公路上向山崖开去并鸣笛一声，4秒钟后，小强和他爸爸听到了回声（声音在空气中的传播速度为340 m/s），小强爸爸让小强计算一下此时他们距山崖的距离，请你帮助小强解决这一问题。