参考答案：STUN体系主要由STUN客户端、NAT网关和STUN服务器3部分组成，STUN服务器主要用于接收客户端的消息，并根据消息类型做不同处理；STUN客户端根据STUN服务器返回的响应，可以判断出自己是处于公网、关闭了UDP端口的防火墙后面还是处于NAT设备后面，同时还可以判断出NAT设备的具体类型。