在房屋平面尺寸、基础埋深相同的条件下，下列钢筋混凝土基础形式中，节省材料，减少土方工程量，改善劳动条件，缩短工期的是（）。

A.桩基础

B.独立基础

C.条形基础

D.箱形基础