一方行使抗辩权的基本条件是( )。

A．另一方未履行其义务
B．在期限内提出申请
C．不安抗辩权的存在
D．同时抗辩

制动平衡要求中规定，左右制动力差与该轴左右轮力大者之比对后轴不大于（）

A.20%

B.30%

C.15%

D.24%