女性，50岁，右乳外上象限有直径4cm的乳癌肿块，与皮肤有粘连，但尚可推动，腋窝有3个散在淋巴结肿大，其临床分期为（）

A.Ⅰ期

B.Ⅱ期

C.Ⅲ期

D.Ⅳ期

E.Ⅴ期

差动式传感器的优点是什么？试述产生零点电位的原因和减小零位电压的措施。