无论制作哪种泡菜，其原理都是利用__________进行发酵。医疗中常用的青霉素和头孢霉素是相应的________产生的抗生素。

行车工必须在得到（）后方能操作，起动时应先（），对任何人发出的（）信号，都应立即停车。