控制的主要类型有（）。
A.前馈控制
B.反馈控制
C.实时控制
D.人员控制
参考答案：A, B, C
等差数列中，a1+a2+a3=-24，a18+a19+a20=78，则此数列前20项和等于（ ）
A．160
B．180
C．200
D．220
《线路综合维修验收评分标准》规定，站内线路爬行检查（）及绝缘接头前后。
