薄板的重心位置可以用悬挂法求出．如图所示，先在A点把物体悬挂起来，作出直线AB，然后在D点把物体悬挂起来，作出直线DE，即可知重心在两直线AB、DE交点C处，其实验原理是______．

在软件开发的各个阶段中，对软件开发成败影响最大的是 (54) 。