在市区内有一辆车遇到紧急情况刹车后，经时间t=1.5s停止，量得路面刹车的痕迹长s=6.0m，刹车后车的运动可看做匀减速直线运动，则这辆车刹车过程的初速度v₀是多少？若此道路规定，车辆行驶的速度不得超过30km/h，试问这辆车是否违章？

试述注射速率、注射速度、注射时间的定义。