两列火车相向而行，第一列的速度大小为36km／h，即        m／s。第二列为54km／h。第一列火车上的乘客测出两列火车从相遇到分开所用的时间为5s则两列火车的长度之和为           m

盘形制动闸是靠（）来产生制动力的。