题目在下列哪些情形中完成的发明创造，申请专利的权利属于白云公司（）。

A．周某是白云公司的退休反聘人员，他在执行白云公司任务时所完成的发明创造

B．吴某是白云公司从另一公司借调的人员，他在执行白云公司任务时所完成的发明创造

C．郑某是白云公司的技术人员，他在本职工作中所完成的发明创造

D．王某在从白云公司辞职后的半年内，做出的与其在白云公司承担的本职工作有关的发明创造

气制动式汽车行驶时，将制动踏板踏到底，仍无制动效果的原因之一是制动系统中无气压。