不属于结构化程序设计方法主要原则的是( )。

A．自顶向下

B．自底向上

C．模块化

D．限制使用goto语句

传统交流拖动系统的缺点，下列不正确的一项是（）。

A.调速性能好

B.安全可靠性差

C.维护工作量大

D.控制精度低