问题
单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。
输入信号为加速度信号r（t）=t2·1（t），（）。
A．0
B．1.14
C．∞
D．2
答案
参考答案：C
解析：
系统的开环传递函数为
I型系统，KP=∞；KV=K=7/8；Ka=0
r(t)=1(t)时，
r(t)=t时，
r(t)=t2时，
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