以下关于控制的说法中，错误的是（）。

A.在一个系统中，如果各环节间有一个或多个信号为模拟量，则该系统就是模拟控制系统

B.被控变量的信息要送回到自动控制装置的控制系统称为反馈控制系统

C.开环控制系统不能自动消除被控参数与给定值之间的误差

D.所有的计算机控制系统都是数字控制系统