下列关于液压马达和液压缸的说法中，错误的是（）。

A.液压马达和液压缸是液压传动系统中的执行元件

B.液压马达将液压能转变成为连续回转机械能

C.液压缸将液压能转变成为直线运动的机械能

D.液压马达是靠工作腔密封容积的容积变化而工作的，而液压缸不是