下列选项中，属于小组工作开始阶段社会工作者任务的是( )。

A．充分理解组员矛盾的两极心理状态

B．讨论保密原则和建立契约

C．承担好组织者、鼓励者和统筹者的角色

D．创造可信赖的环境，促进组员间相互了解，澄清小组目标并促进与目标相一致的小组规范和小组结构

磁电系仪由哪两类构成，它们的特点是什么？