以下关于系统结构图的描述，错误的是（）。

A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B.同一系统的结构图形式是唯一的

C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的