详细规划阶段的竖向规划方法，一般有( )。

A．设计中心线法

B．设计等高线法

C．设计标高法

D．纵横断面法

E．高程箭头法

汽车电子控制悬架系统应用的传感器有（）、（）、（）、（）等。