患者女，20岁，因“阵发性心悸、头痛、胸闷半年”来诊。查体：P80次/min，BP130/80mmHg；身高168cm，体重48kg，指、趾细长；右上唇和舌尖分别见0.7cm、0.8cm肿物；甲状腺左叶可触及一个1.0cm×1.5cm肿物，表面光滑，质硬，可随吞咽上下活动；左颈部可触及一个肿大淋巴结，质中，无压痛，活动度差；心、肺、腹部未见异常。

前考虑诊断为（提示患者血钙、磷及PTH正常，血降钙素升高；腹部B超：右肾上腺实性占位，约4.0cm×5.0cm；唇及舌肿物活检示神经瘤。其弟幼年发现甲状腺髓样癌。）（）

A.家族性甲状腺髓样癌

B.MEN2A

C.MEN2B

D.MEN1

E.VHL病

F.神经纤维瘤病1型

试述基础制动装置的工作原理.