传统ip网络的尽力服务不可能识别区分出网络中的各种通信类别，不能满足应用的需求，Qos技术的出现便致力于解决这一问题。

一火车以2m/s的初速度、0.5m/s²的加速度做匀加速直线运动，求：

（1）火车在第3s末的速度是多少？

（2）火车在前4s内的平均速度是多少？

（3）火车在第5s内的位移是多少？

（4）火车在第二个4s内的位移是多少？