根据危机的类型与影响程度的差别由不同层级、类型的指挥机构来统一指挥并为其设定相应的动员权限，这一做法体现的原则是（）

A.以人为本原则

B.统一指挥、综合协调原则

C.分级管理原则

D.快速反应原则