下列关于刺史制度的说法正确的是（）

①是秦朝时设立的监察制度              ②刺史履行监察权，有超越百官的权利

③东汉初年，刺史的监察权进一步加强    ④刺史制度加强了皇权

A ①②④    B ①②③    C ③④    D ②③