在每一个域内，有（）个RID主控？
A.0
B.1
C.2
D.3
参考答案：B
请分析论述一次呼叫主要包括下面几个过程？
以点定位限制一个物体在水平面上的移动和转动，需要（）个定位点。
A、1
B、2
C、3
D、4
