中学生王某与周某是同学。王某在学校曾经参与打架事件，被周某告发而受到学校处分，王某一直耿耿于怀。一日，王某回家途中经过交通繁忙的某大街，发现周某正站在街边等车。王某走过去推了周某一把，想给他点颜色看看。周某未予理睬，王某便再次猛推周某，致使其摔倒在马路中央，被经过的车辆撞伤，送至医院时已经死亡。A县公安分局随即对本案立案侦查，并经检察院批准后将王某逮捕。A县法院一审过程中，王某的辩护人提出王某曾经修改户口簿上的年龄，其实际年龄还不满16岁，不应承担刑事责任。县人民法院未予采纳，认为王某已经年满16岁，应当承担刑事责任，判处王某有期徒刑8个月。王某提起上诉，二审法院裁定驳回上诉，维持原判决。王某刑满释放后回家，所在学校已经开除其学籍，邻居朋友都对其疏远并时常进行辱骂，使其精神上受到巨大痛苦。王某多方申诉，终于使本案得以再审。经查明，王某犯罪时实际年龄只有15岁，因此判决王某无罪，不承担刑事责任。王某获得无罪判决后，学习了国家赔偿法的有关知识，准备提出刑事赔偿的请求。问：

王某拟向赔偿义务机关申请刑事赔偿，请简述其程序。