甲公司分别向乙银行和丙银行贷款20万元，并以自己所有的一辆价值40万元的奥迪车抵押和质押给乙银行和丙银行，甲公司与乙银行签订了抵押合同，但为省钱而未到登记部门办理抵押登记。甲公司与丙银行签订了质押合同，但未将该车交付给丙银行。因甲公司无力向丙银行和乙银行还款，拍卖该车所得价款为20万元，乙银行和丙银行均主张该20万元应向自己清偿。该20万元应如何清偿（）

A.全部偿还给乙银行

B.全部偿还给丙银行

C.由甲公司决定还给乙银行或者丙银行

D.丙银行和乙银行平均受偿