脱粒装置的类型有（）、（）、（）和（）。脱粒质量包括：（）、（）、（）和（）。

在程序设计阶段应该采取【 】和逐步求精的方法，把一个模块的功能逐步分解，细化 为一系列具体的步骤，进而用某种程序设计语言写成程序。