______是软件生存期中的一系列相关软件工程活动的集合，它由软件规格说明、软件设计与开发、软件确认、软件改进等活动组成。______是以追求更高的效益和效率为目标的持续性活动。

A．质量策划
B．质量控制
C．质量保证
D．质量改进

停留刹车接通时，回油路是否关断（）

A.否，回油路总是开的；

B.是，通过自动选择器；

C.是，当仅有刹车蓄压器供压时