某企业采用Windows 2000操作系统部署企业虚拟专用网(VPN)，将企业的两个异地网络通过公共Internet安全地互联起来。微软Windows 2000操作系统当中对IPSec具备完善的支持，图12-3给出了基于Windows 2000系统部署IPSec VPN的网络结构图。

IPSec的密钥管理包括密钥的确定和分发。IPSec支持自动密钥分配和 (56) 两种密钥管理方式。试比较这两种方式的优缺点。

如果按照图12-3所示的网络结构配置IPSecVPN，安全机制选择的是ESP，那么IPSec工作在隧道模式。一般情况下，在图12-3所示的四个网络接口中，将 (57) 和 (58) 配置为公网IP，将 (59) 和 (60) 配置为内网IP。

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数控机床回零的目的是什么？在何种情况下需要回零？