参考答案：

半轮堆取料方式有两种，即堆料作业和取料作业。

堆料：斗轮堆取料机堆料时一般有三种方式：回轮堆料法、行走堆料法、定点堆料法。

取料：一般有两种取料方式：水平全层取料法、斜坡层取料法。