答案：B

题目分析:当骨骼肌收缩受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动。但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下，共同完成的。A.骨骼肌的组成 包括中间的肌腹和两端肌腱的两部分  C.动物的运动只靠动物系统和神经系统的控制和调节来完成 不正确，   D.不是所有动物体内都有骨骼像低等的腔肠的，软体动物等等不具备骨骼，

考点:运动系统的特点。