参考答案：

带式输送机上一般都装有单向自动调心托辊、槽型双向可逆自动调心托辊及平型自动调心托辊。

槽型单向自动调心托辊结构简单，安装及维修方便，但容易磨损皮带边缘。槽型可逆自动调心托辊不磨损皮带边缘，但结构较复杂，维修量较大。