以下哪种是利他行为的主要特征？（）

A、以帮助他人为目的

B、不期望有精神或物质的奖励

C、自愿性

D、利他者可能会有损失

下列关于规划编制的社会参与和论证制度说法正确的是( )。

A．编制规划要充分发扬民主，广泛听取意见

B．为提高规划的科学性，要充分发挥专家的作用

C．规划草案形成后，要组织群众进行深入论证

D．在规划编制过程中要认真听取专家委员会的意见

E．各级各类规划应视不同情况征求不同部门的意见