参考答案：

A.依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即△U≠0）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。

B.依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即△U=0）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。