参考答案：

城轨交通系统调度命令的发布要求有以下四项：

（1）调度命令只能由值班行车调度员发布；

（2）调度命令的内容应简明扼要，术语标准，不得任意简化；

（3）调度命令发布后，有关作业人员必须严格执行，不得违反；

（4）调度命令必须一世一令，先拟后发。